内蒙一机公布“一种基于点云切片的焊接机器人轨迹规划方法”专利

天眼查APP显示，近日，内蒙古第一机械集团股份有限公司申请的“一种基于点云切片的焊接机器人轨迹规划方法”专利公布。 摘要显示，本发明涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种基于点云切片的焊接机器人轨迹规划方法。该方法通过对焊接工件进行扫描，对扫描得到的三维点云数据进行预处理，并将采集到的三维点云数据进行切片处理，提取出焊接轨迹的关键特征点，在三维空间中重建出完整的焊接轨迹，进而为焊接机器人规划出焊接路径，并对生成的焊接路径进行优化与平滑处理，最终焊接机器人按处理后的焊接路径执行焊接操作。这种方法能够显著提高机器人自动焊接的精度和效率，尤其适用于复杂形状和结构的焊接任务，降低了对操作人员的技能要求，减少了人工成本。

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