海伦哲公布“一种基于机器学习的高空作业车自动路径生成系统及方法”专利

天眼查APP显示，近日，徐州海伦哲专用车辆股份有限公司申请的“一种基于机器学习的高空作业车自动路径生成系统及方法”专利公布。 摘要显示，本申请公开了一种基于机器学习的高空作业车自动路径生成系统及方法。系统由自动路径生成装置、高空作业车、输入系统和环境感知系统构成。自动路径生成装置利用PLC控制器和集成BP神经网络的机器学习装置，根据输入的目标位置，通过将作业区域栅格化建模生成临时路径。PLC控制器对路径进行安全校验，并基于能量消耗公式优选执行路径。路径执行中，环境感知系统实时监测环境，触发按“先缩臂后变幅”原则的自动避障，并重新规划路径。作业完成后，系统将实际路径数据反馈至机器学习模型，通过损失函数优化模型参数，实现自我优化。本申请有效提升了高空作业的自动化水平、操作安全性及环境适应性。

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