摘牌天息公布“一种适用于光伏电站的多机器人协同清洁调度方法及系统”专利

天眼查APP显示，近日，北京南天智联信息科技股份有限公司申请的“一种适用于光伏电站的多机器人协同清洁调度方法及系统”专利公布。 摘要显示，本发明涉及机器人协同管理技术领域，具体公开一种适用于光伏电站的多机器人协同清洁调度方法及系统，通过采集光伏电站全域机器人的实时运行状态数据及环境流场矢量数据，精准提取实时运行状态数据中的作业喷射向量，将其与环境流场矢量数据进行专业的矢量叠加运算，进而构建以各机器人坐标为焦点的扩散椭圆域模型数据，有效解决了传统模型忽视环境流场与机器人自产流场耦合作用的弊端，使扩散范围的预判更贴合户外光伏电站的实际作业环境，为后续多机干扰预判提供了可靠的数据支撑，从源头减少了因流场预判偏差引发的二次污染风险，同时为多机协同作业的精细化控制奠定了坚实基础，保障了全域机器人作业的协同一致性。

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