厦门钨业公布“一种匣钵夹持、转运控制方法、装置、系统及其应用”专利

天眼查APP显示，近日，厦门钨业股份有限公司申请的“一种匣钵夹持、转运控制方法、装置、系统及其应用”专利公布。 摘要显示，本申请公开了一种匣钵的夹持控制方法，属于匣钵技术领域。匣钵开裂的位置通常位于四个侧壁的靠中间位置，匣钵角落位置的开裂极少，顶部约束面和底部约束面分别设置在匣钵强度最好而且裂纹极少的角位置顶部和底部，能有效降低匣钵被夹碎的风险。另外，从第一方向和第二方向上也对匣钵进行限位，约束了匣钵在所有方向的自由度，结合平面连杆机构的机械自锁特性，以及动力源的静止保持力，最终使得只需要较小的夹持力就能保证匣钵在被夹持移动和翻转的过程中不会脱落，从而大幅降低了夹持力过大导致匣钵容易被夹碎的风险。

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