GEN-1 带火无本体数据，灵生开放 LivUMI数据集样例

2026 年 4 月，具身智能模型 GEN-1 以 99% 任务成功率、3 倍执行速度刷新行业纪录，标志着高质量真机数据已成为模型进化的核心刚需。立足这一行业关键痛点，清华系团队创立的灵生科技重磅推出 LivUMI 万元级高效数采方案，以速度更快、成本更低、动作更人性化的核心优势引发行业关注。

LivUMI 秉持 “精准采撷万象” 的产品理念，以开箱即用的便捷体验，为具身大模型规模化落地筑牢数据底座。与此同时，LivUMI 采集的高质量数据集已正式同步发布至 Hugging Face 平台，向全行业开放共享。

LivUMI 突破传统采集设备限制，真正实现场地自由、随需随采。不同于动捕房、专用实验室等高门槛部署模式，LivUMI 采用轻量化手持设计，无需固定场地、不依赖特定机器人本体，工业产线、商业场景、家居环境等碎片化空间均可灵活使用，做到数据随身采集、即时获取，彻底打破场地与时间约束。

在性能与体验上，LivUMI 重新定义数采标准。设备实现 1 毫秒多传感器硬同步，采集速度大幅领先行业水平，配合 0.1mm 夹爪检测精度与 3mm 空间定位精度，精准还原人类自然动作，数据更贴合真实交互逻辑。同时以万元级普惠定价，将数采成本降至行业新低，大幅降低企业与科研机构的投入门槛。

兼容性方面，LivUMI 具备强大的跨平台适配能力，可与市面主流机器人本体无缝对接。模块化夹爪设计，兼容多品牌机械臂与末端执行机构，数据管线全面开放，采集数据可直接用于模型训练与推理。搭配灵生 LDP 数据管理平台，构建 “采 - 训 - 推” 全链路闭环，实现数据标注、质检、复用一体化，解决数据孤岛难题。

LivUMI 采集的高质量数据集已正式同步发布至 Hugging Face 平台，向全行业开放共享。这一举措打破优质数据资源壁垒，以开源普惠的方式降低具身智能研发门槛，加速数据流通与模型迭代，为全球具身大模型进化与通用人工智能发展奠定坚实数据基石。

从技术突破到普惠落地，LivUMI 以更快采集速度、更低使用成本、更人性化动作还原，成为具身智能领域的 “数据基建利器”。未来，灵生科技将持续以人本理念创新技术，为 GEN-1 等前沿具身大模型提供高质量数据支撑，推动具身智能从实验室走向真实场景，加速产业规模化发展。

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