神思电子等公布“基于卡尔曼滤波的多源时空数据融合方法”专利

天眼查APP显示，近日，公安部道路交通安全研究中心,济南市公安局交通管理支队（济南市公安局交通管理局）,神思电子技术股份有限公司申请的“基于卡尔曼滤波的多源时空数据融合方法”专利公布。 摘要显示，本发明涉及物联网多传感器数据融合技术领域，公开了一种基于卡尔曼滤波的多源时空数据融合方法，通过获取多源时空数据并统一其时空尺度，构建融入环境因素的系统状态转移方程与测量方程，对过程噪声和测量噪声进行白化处理，结合初步筛查与深度筛查剔除异常数据后，利用卡尔曼滤波实现系统状态的预测与更新，得到融合后的状态估计值。本方法可适配不同时空尺度的多源数据，提升噪声处理精度与异常数据识别的全面性，优化状态预测模型，显著提高融合精度与可靠性。且该方案扩展性强，可广泛应用于城市交通状态估计、环境参数监测等场景。

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