中亚股份公布“一种输送用夹具及输送装置”专利

天眼查APP显示，近日，杭州中亚机械股份有限公司申请的“一种输送用夹具及输送装置”专利公布。 摘要显示，本发明公开了一种输送用夹具及具有该输送用夹具的输送装置。该输送用夹具的夹持部件包括支架、夹持组件、弹性复位件，夹持组件安装在支架上呈对称分布，夹持组件包括平行四连杆单元和限位件，限位件位于相邻的平行四连杆单元之间，平行四连杆单元设有摆臂以及呈竖直状态的竖直保持件，限位件相对于竖直保持件静止，相对的夹持组件的限位件之间形成夹持物品的区域，弹性复位件与夹持组件连接并驱动夹持组件同步相向运动，至少一侧的夹持组件的摆臂被按压后驱动两侧的夹持组件同步背向运动。输送用夹具以高自由度的夹取方式提供限位作用，其载物结构可兼容多种尺寸的物品，连杆中置且镜像分布的夹持结构，使得整体结构紧凑、体积小巧。

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