立足科技创新，九号公司持续引领全球创新短交通

　　共享单车的出现、移动出行的崛起、电动汽车的普及，人类出行方式在过去几年里开始走上信息高速公路。在过去十年里，人类出行方式，乃至物品递送方式都发生了巨大的变化，而这样的改变仍在继续。

　　2019年4月14日，电动两轮车新国标正式落地；2021年11月16日，《电动滑板车通用技术规范》国家标准启动制定。一个是国内传统出行方式的变革，另一个是风靡海外的出行方式在国内的推进，二者的演进均得益于近年来物联网、人工智能技术的兴起。而这些都将对一个被九号公司称作短交通的领域产生深远的影响。　 

　　九号公司的家底

　　何谓短交通？简单来说就是50公里范围内，组成人、物移动方式的微型交通系统。作为短交通领域的引领者，九号公司最早是以电动平衡车切入这个赛道。

　　在造平衡车的那些年里，得益于创始团队深厚的技术功底，九号公司做了不少技术创新。在研发九号平衡车时，为了满足团队对于2倍以上安全系数的要求，九号公司研发团队自主研发了轮毂电机，并在这个过程中深入研究了电机控制理论。最终在轮毂电机无传感器精密控制理论上取得了关键性突破，不仅把控制电路元件减少了三分之一，还开创性地去掉了昂贵又不安全的编码器。

图：九号智能电动平衡车结构图

　　团队因此还发出了一篇国际论文，被第三届材料、机械和制造工程国际会议（IC3ME 2015）收录。这也是九号平衡车能将售价下沉到1999元的原因之一，要知道，在此之前，电动平衡车售价普遍都在万元以上，而这一产品也一直被认为是 “富人的玩具”。在研发九号平衡车Plus时，为了实现用户提出的跟随功能，九号公司将无线电跟随技术应用到了电动平衡车上。为此，九号平衡车研发团队当时对天线设计和射频信号遮挡问题进行了一系列优化，最终得以首次将这项技术应用到消费电子产品上。

　　实际上，到2016年，九号公司在移动技术领域已经小有建树，不仅在移动技术领域积累了大量技术专利，还参与了包括《电动平衡车安全要求及测试方法》、《电动平衡车通用技术条件》等在内的多个国内外行业标准的制定。

　　同时，作为一家拥有机器人基因的科技公司，九号公司从未停下对机器人产品的研发工作。只是在九号公司成立之初，机器人概念略显超前，还未形成成熟的市场，但在这方面的长期研究让九号公司积累了包括双余度热备份电机控制技术、超宽带无线定位技术、基于视觉的自主充电技术等多项国际领先或等同的技术专利，并成为九号公司的深厚家底，率先在短交通领域得到应用。用机器人技术做短交通产品，成为九号公司的核心差异点，也为九号公司后来智能电动滑板车、智能电动两轮车等创新短交通产品的问世，并一路高歌猛进奠定了基础。

　　借力AI这十年

　　2016年，九号公司并不是唯一一家在研发电动滑板车的企业，不过，九号公司CEO王野发现，“当时大家都是将电动滑板车当玩具来做，只有我们是按照车规级要求来做的，而且我们还在用机器人技术赋予它更多可能性。”之所以有这样的产品定位，是因为九号公司从2012年创立之初，便明确了“简化人和物的移动”这一企业初心和使命。

　　按照车规级研发电动滑板车的九号公司，后来也因此受益良多。2018年，在国内共享单车方兴未艾之时，共享电动滑板车开始在欧美国家大行其道。不同于国内出行环境，欧美国家公共交通并没有那么方便，与此同时，欧美国家很多人从小就有玩滑板的习惯，对于电动滑板车有很高的接受度，这为共享电动滑板车的兴起打下了基础。有统计数据显示，仅仅是在2018-2019年间，Lime、Bird等共享电动滑板车应用在北美月装机量增速高达580%。鲜为人知的是，为欧美各大共享滑板车运营商提供解决方案的正是九号公司。

图：专为共享微出行运打造的九号智能电动滑板车

　　也是在这一年，九号公司成立了商用出行事业部，着力开展以共享业务为主的电动滑板车B端市场，与面向C端的电动滑板车零售业务齐头并进。

　　在之后几年里，九号公司不仅将电动滑板车卖到了全球第一，还参与制定了多项国际标准。2021年11月16日，九号公司牵头主导的电动滑板车国家标准——《电动滑板车通用技术规范》正式启动，这也是我国首个电动滑板车国家标准，到目前该标准已经进入意见公开征集阶段。

　　按照车规级研发电动滑板车的另一个好处是，九号公司得以顺势展开辅助驾驶系统的研发工作。

　　物联网、大数据、人工智能技术在这几年得到了迅猛的发展，深度学习和神经网络的普遍应用、大模型的不断涌现、自动驾驶的商业化运营，尤其在自动驾驶领域，国内不仅陆续下发了自动驾驶牌照，一些自动驾驶车辆也开始驶上街头。也正是在人工智能技术迅速崛起之时，九号公司开始尝试将这一技术应用到短交通领域。

　　2019年8月，九号公司发布了智能电动滑板车赛格威 Segway T60（简称“T60”），该产品融入了视觉导航技术、GPS融合视觉定位技术，以及深度学习等AI算法，搭配三轮行驶系统，能够实现低速状态下的半自动驾驶。这是九号公司第一次将AIoT技术应用到电动滑板车上，后来T60被美国最大的共享电动滑板车运营商之一Spin公司批量应用。通过远程遥控下的半自动导航能力，Spin的调度及运营效率得到了明显提升。

　　如果说T60是九号公司在自动驾驶技术上的小试牛刀，S90L就是又一次精进。今年6月，九号公司在新发布的九号智能电动滑板车S90L上，再次对这一系统进行了升级，自研的智能骑行辅助系统Segway Pilot也首次对外公开。S90L通过搭载Segway Pilot，不仅能够实时主动检测道路及行人信息，还加入了停车点检测、行车记录仪等功能，以解决当下共享电动滑板车运营面临的道路规范及行驶安全问题。据九号公司内部人士透露，S90L即将进入批量交付期。

图：九号智能电动滑板车S90L

　　在针对海外市场部署的电动滑板车进行智能化升级时，九号公司也在推动国内电动两轮车的智能化发展。

　　2018年，国内《电动自行车安全技术规范》修订完成，预示着电动两轮车新国标将正式出台，与此同时，国内电动两轮车也开始进入智能化这一历史潮流。而王野早在标准出台之前就已经想过要通过人工智能及机器人技术“将电动两轮车重做一遍”，只是还需缺少一个契机。新国标的出台，则正好提供了这个契机。

　　当时，九号公司带着合作伙伴共同研发了全新升级的轮毂、电池、电机、大灯、轮胎等关键零部件，更重要的是，九号公司将“智能机”的研发思路一并应用到了再造电动两轮车上。九号公司研发团队为电动两轮车装上了定位导航功能、BMS6.0智能电池管理系统，开发了RideGo智能操作系统、AirLock智能解锁功能，在提升电动两轮车骑乘体验的同时，也在行业内率先实现“真智能”的乘用体验。

　　2019年12月，九号公司发布了旗下首款真智能电动两轮车C系列，以及智能电动摩托车E系列等产品，并在此后一年里，持续为这一系列产品做了30多次OTA在线升级，这样的更新频率是传统电动两轮车行业难以想象的。此后，九号公司又先后推出九号智能电动两轮车A系列、B系列、新C系列，以及电摩N系列等多款智能化产品。2022年，九号公司再度推出性能更强、续航更长、智能化程度更高的远行者F系列和机械师MMAX系列。

　图：九号智能电动两轮车

　　到如今，九号已经成为智能电动两轮车的代名词，产品矩阵也在智能化加持下持续拓展。艾瑞咨询日前发布的一份行业白皮书也显示，九号电动两轮车在“智能化水平高”、“高端车型市场份额”和“技术创新”等方面表现突出，持续领先行业。

　　不过，对于九号公司影响更为深远的，是在这一过程中搭建起的一整套完整的技术框架。

　　搭建技术中台

　　作为一家脱胎于北航的创业团队，九号公司在技术上有自身的积累，截至2021年，九号公司申请的包括发明专利、设计专利在内的知识产权数量达到4854项，已经获得授权的有3387项。

　　为了更好地推进技术研发，发挥技术对业务端的赋能价值，早在2018年，九号公司就在内部专门进行过一次技术架构梳理，也是在那时，九号公司开始搭建自己的技术中台。与此同时，一个被称作「智慧移动技术栈」的技术框架在九号公司内部开始酝酿。

　　实际上，王野一直希望九号公司可以成为电动化、智能化时代的本田，在服务全球用户的同时，又能够经常有新发明和技术创新。但要将技术创新持续落地到商用产品中，就需要有一套承上启下的技术框架。到2021年，九号公司已经储备了300万公里的机器人行驶数据，针对机器人难以识别的场景数据，九号公司还分出人力进行了人工标注以提高识别精度。因此，如何通过这些数据训练出一个通用模型，并将这一模型沉淀下来就显得十分关键。

　　于是，九号公司将这些年围绕边缘计算、深度学习、SLAM技术积累下的感知能力，围绕运动规划、多机调度、云边协同积累下的决策能力，以及围绕三电技术积累下的运载能力整合起来，搭建出如今的「智慧移动技术栈」。

图：九号公司智慧移动技术栈

　　基于这样的「智慧移动技术栈」，九号公司构建起一套完整的技术壁垒，通过智能电动两轮车、智能电动滑板车等产品，重新定义智慧移动下的短交通出行，推动行业从“功能机”向“智能机”转变。与此同时，九号公司也开始对外提供包括配送机器人、云端后台、多机调度系统在内的一整套移动运力解决方案。

　　机器人载万物

　　王野相信，30年后，社会上将不再有机器人公司。在他看来，到那个时候，机器人技术将会成为各行各业的通用技术，从无处不在到不再被人热议、提及。

　　回头来看，九号公司在近几年已经开始将智慧移动技术应用到各类场景中。

　　2019年12月，九号公司首次进入电动两轮车领域，将“智能机”的研发思路应用到电动两轮车上，这样的电动两轮车上市第一年就卖出超10万台的行业纪录，次年更是卖出超42万台。

　　2021年9月，九号公司对外发布首款割草机器人Navimow，这款搭载九号公司自研的EFLS（Exact Fusion Locating System）融合定位系统的割草机器人可以实现厘米级定位精度，并能够通过手机APP遥控机器人在草坪上建立虚拟边界，实现无边界规划式割草。值得注意的是，这款割草机器人取名为Navimow，并没有用到“机器人”概念。据王野透露，“后续九号的产品也会从这个思路出发，用机器人的技术去定义，但不强调机器人，而这一切的本质是创造全新的用户价值和用户体验。”

　　2022年4月，九号公司明码标价19999元，发布了九号飞碟送物机器人、九号饱饱送餐机器人两款产品，通过整合供应链优势以及过去几年配送机器人研发经验，再次在酒店、餐饮两个典型商用场景进一步将配送机器人价值下沉。

　　从智能电动平衡车到智能电动滑板车，再到智能电动两轮车，从配送机器人到割草机器人，在过去十年里，九号公司一直在拓展创新短交通和机器人业务边界，构建自己的智慧移动版图。在这个过程中，九号公司搭建起了自己的云平台、技术中台，以及颇具特色的智慧移动技术栈。而这也成了支撑九号公司智慧移动版图的一个机器人底座，成了九号公司的科技底色。

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